这表明，济南虽然较高的冷却速率可以抑制二次枝晶的形成，但在与一次枝晶生长方向垂直的方向上仍然存在固液界面不稳定性。

迈向更高层次的重要里程碑接着，幸福集团总经理郑武详细介绍了集团概况和昌图工厂的建设情况，强调了制造实力和产能的重要性。他强调：门口一方树正是通过创新和环保理念，打破了传统格局，满足了消费者对高品质生活的追求。

本次代理商联盟启动会，开始不仅让与会者深入了解了尼尔科达集团和一方树的环保理念和品牌文化，开始还让代理商们感受到了品牌对于合作伙伴的重视和支持。济南他表示：昌图家居产业园项目是尼尔科达品牌战略以品质引领终端市场全面进攻的新注脚。来自东北和京津冀各地的代理商家人们欢聚一堂，幸福共商未来发展大计，幸福以全新的格局、全新的思维共同开启新征程!本次活动以展示一方树健康艺术板材为主轴，标志着这个源自中国东北的高端品牌正式进军全国市场。

她表示：门口我们将打造一个全员参与的营销体系，从产品设计、生产、销售到售后服务，每个环节都与我们的代理商紧密相连。一方树现代化工厂，开始全套引进国内外先进生产设备与技术，产品工艺精湛，品质卓越。

长风破浪正当时，济南直挂云帆启新程。

聚力共创，幸福启动未来新篇章。门口（C）由三个磁性连接的CUBEs组成的两个超冗余臂可以通过使用不同的抓握策略来抓取不同的尺寸并称重物体。

开始文献链接：ControllableStiffnessOrigamiSkeletonsforLightweightandMultifunctionalArtifcialMuscles（Adv.Funct.Mater.,2020,DOI:10.1002/adfm.202000349）本文由CQR编译。图三、济南具有骨骼的CUBE人工肌肉的可控运动和力量（A）全向机器人沿着不同的方向行走。

【图文解读】图一、幸福可控制强度的折叠单元设计用于CUBE人工肌肉（A）带有骨骼的CUBE人工肌肉的实现，骨骼指示嵌入CUBE人工肌肉的砂纸层。门口研究成果以题为ControllableStiffnessOrigamiSkeletonsforLightweightandMultifunctionalArtifcialMuscles发布在国际著名期刊Adv.Funct.Mater.上。